Je vous cite:

Le sens de « permettre » est :
> Vouloir bien que quelque chose se passe, donner son accord, son consentement.

Donc quand on est permet c'est qu'on veut!
Oui les mots ont un sens précis comme vous dites, mais il y a des mots dont le sens implique celui dont un autre mot.

Et encore si on ne veut pas quelque chose eh ben on ne donne pas son accord, on ne donne pas son consentement, donc on ne le permet pas! d'où la permission implique bien la volonté