Négligence : je suis tenu.
Négligence: vous péchez, de façon plus ou moins grave, en arrivant volontairement en retard.
Mais vous n'êtes tenu d'ouïr une autre messe (si elle est disponible), un dimanche ou une fête de précepte, QUE si vous arrivez pendant ou après l'offertoire, ou si vous partez avant la communion du prêtre (car il faut assister à l'intégralité du sacrifice pour satisfaire au devoir dominical ou de précepte).*
Tout manuel de morale ou catéchisme un peu développé et muni de commentaires vous l'apprendra.
(Mais peut-être vous avez découvert d'autres "bêtises" dans ces livres d'antan?)
Circonstances imprévisibles : pas tenu mais c’est mieux si je trouve une autre messe.
Il n'y jamais de péché, même si vous arrivez au moment de la consécration, si les circonstances sont indépendantes de votre volonté.
Mais, péché ou pas, circonstances imprévisibles ou pas, vous êtes toujours tenu (ce n'est pas "mieux", c'est obligatoire) a rattraper la messe, si une deuxième est disponible en ce jour, si vous manquez pendant un moment notable** entre l'offertoire et la communion du prêtre.
En somme Sacerdos simplex vous a adéquatement répondu.
* Dans ce cas il faut assister à cette deuxième messe de façon entière (donc de l'offertoire à la communion du prêtre), il ne suffit pas de "découper" de la deuxième messe la partie manquante et de la "coller" à la première messe, p.ex. en arrivant seulement au moment qu'on avait manqué de la première messe ou en quittant la deuxième quand on arrive à la partie à laquelle on a déjà assisté lors de la première messe, au moins s'il s'agit du laps de temps entre l'offertoire et la communion; il faut que le sacrifice soit entier, et dans son ordre (offrande, consécration, communion), pas inversé.
** Se confesser pendant la messe n'est pas considéré comme une absence, même si le confesseur interrompra, dans la mesure du possible, les confessions pendant le Canon.