L'usage est assez complexe, et il hésite.
Mais quand le sujet est indéterminé, par exemple "on", ou dans une maxime, on met "soi" :
"on devrait toujours avoir chez soi... Il a chez lui..."
Il existe des différences de régions ou de culture. Il me semble que l'usage tend de plus en plus à favoriser le "...lui", mais ce n'est pas toujours possible.
Souvent les deux formes sont correctes.
L'exemple cité par wiki me semble justement malheureux, quelle que soit la célébrité de l'auteur : "...il rentra dans son cabaret, dont il referma soigneusement la porte derrière soi".

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