Ou trouver le texte du rite même ?

"Le texte", mais il n'y a pas vraiment de texte, sinon le chant de l'évangile qui précède et l'oraison qui suit, est dans tous les missels, au jeudi saint, après le dépouillement des autels.

Pendant le lavement le choeur chante l'antienne Mandatum (d'où le nom pour toute la cérémonie), et d'autres.

Dans ce pdf, de la page 206 (cela commence en bas : post denudationem altarium ...) à 209 :
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