Je crois que ce qui a été reproché à Véronique dans le fil que vous évoquez (et auquel je n'ai pas participé), ce n'était pas de dire que l'on pouvait s'unir aux anges en chantant, mais son approche sensible de la chose.
De toute évidence, la préface de la Messe, avant le chant du Sanctus, est bien une union avec l'ensemble de la cour céleste. Pour toute prière, et le chant religieux en est une, il est bon de commencer par s'unir aux saints, aux anges, au pape, aux évêques et à tous les chrétiens.

Les propos de Benoît XVI n'ont donc rien d'iconoclastes et n'ont nulle raison d'être taxés de sensiblerie, comme vous le dites justement. A la différence peut être de ceux de Véronique.

Cordialement

Romanus

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