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Déjà le mot "joug" (dans yoga) n'est pas condamnable !
"Venez à moi, mon joug est léger" dit Jésus.
1 - Yama (contrôle de soi, privation, dévotions aux dieux [par exemple. Krishna] ou à l’entité impersonnelle suprème [ex: Brahman]
2 - Niyama (devoirs religieux, interdictions, rites)
3 - Asana (postures appropriées pour la pratique du yoga; elles représentent la première étape de l’isolation de la conscience et sont des éléments essentiels et vitaux pour "transcender la condition humaine" 601:54)
4 - Pranayama (contrôle et maîtrise de la respiration et de la soi-disant énergie vitale interne au corps humain [prana] pour améliorer la santé ainsi que la conscience spirituelle [occulte] et l’évolution personnelle)
5 - Prayahara (contrôle sensoriel ou privation, par exemple, pour détacher ses sens de l’attachement aux objets extérieurs)
6 - Dharana (concentration plus profonde, ou contrôle mental)
7 - Dhyana (de la contemplation profonde à la méditation occulte)
8 - Samadhi (pénétrer dans la lumière occulte ou "devenir Dieu [Brahman] " ex : "union" de l’individu avec Dieu).