L'idée est qu'il faut une cause grave pour s'en dispenser, un grave inconvénient pour soi ou pour autrui, ou bien une nécessité à cause de son travail.
Je pense que d'autres textes parlent d'une cause "sérieuse", ce qui moins exigeant qu'une cause "grave" ; on a dû traiter ça sur le FC.
Je n'ai pas l'impression que le Magistère se soit beaucoup étendu sur cette obligation, qui n'est d'ailleurs plus beaucoup rappelée, hélas, depuis 50 ans, ce qui est regrettable mais montre qu'il y a un certain assouplissement.
Ce sont donc plutôt les ouvrages de Morale qui ont traité de cette question. Je n'en ai pas sous la main. Je pense que la nécessité de faire une heure de marche était considéré comme une cause excusante, mais à moduler bien évidemment en fonction de la pénibilité de la marche pour chaque personne. Je pense qu'on peut transposer pour une heure en voiture.
Voir aussi Dies Domini, de Jean-Paul II.

Voir ici :
https://www.leforumcatholique.org/message.php?num=631010
Et le Code :

Can. 1247 – Le dimanche et les autres jours de fête de précepte, les fidèles sont tenus par l’obligation de participer à la Messe ; de plus, ils s’abstiendront de ces travaux et de ces affaires qui empêchent le culte dû à Dieu, la joie propre au jour du Seigneur ou la détente convenable de l’esprit et du corps.
Can. 1248 – § 1. Satisfait au précepte de participer à la Messe, qui assiste à la Messe célébrée selon le rite catholique le jour de fête lui-même ou le soir du jour précédent.
§ 2. Si, faute de ministre sacré ou pour toute autre cause grave, la participation à la célébration eucharistique est impossible, il est vivement recommandé que les fidèles participent à la liturgie de la Parole s’il y en a une dans l’église paroissiale ou dans un autre lieu sacré, célébrée selon les dispositions prises par l’Évêque diocésain, ou bien s’adonnent à la prière pendant un temps convenable, seul ou en famille, ou, selon l’occasion, en groupes de familles.

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