en général, le plus succinct est le mieux.

Donc: In Deo spes mea sans le est, ou, votre exemple, In Deo speravi.
C'est excellent.

Cela nous amène à une autre Psaume (55,5 ou TM 56,5)
ce qui donne dans le grec : ἐπὶ τῷ θεῷ ἤλπισα, pour la devise on pourrait laisser tomber l'article : ἐπὶ θεῷ ἤλπισα ;
et en hébreu : בֵּאלֹהִים בָּטַחְתִּי

C'est plus facile avec cet alphabet endiablé, quand on peut copier-coller d'une bonne source !

La racine du verbe est בטח ; c'est un parfait du Qal, rendu en grec par l'aoriste et en latin par le parfait.
On prononce bē᾿lōhiym bāṭaḥtiy.
J'en déduis que (pour l'exemple concocté par moi plus haut) la bonne préposition serait le בְּ.

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