Il faut distinguer, en effet, au cas par cas.
"Non canonique" signifie surtout que le livre en question n'est pas inspiré, et donc qu'il n'est pas inerrant. Ce n'est pas la Parole de Dieu et il peut y avoir "des choses bizarres" comme vous le dites. C'est important.
Tout en étant pas inspiré, un livre non canonique peut en revanche être parfaitement orthodoxe, ou parfaitement hétérodoxe, voire gnostique ou pire, complètement farfelu, ou, au contraire, d'une grande piété et édification. Il y a de tout.

III Esdrae est une compilation historique (incomplète) de sources contenues déjà dans des livres canoniques, comme Esdras (le vrai), Néhémie et les Chroniques, et de surcroît dans un désordre complet.
Ce n'est pas très intéressant.

IV Esdrae, plus tardif et d'une autre main, est un livre apocalyptique, écrit par un juif après la destruction du temple par Titus, avec des ajouts chrétiens dans la version latine, une oeuvre littéraire homogène et de grande valeur, dont le grec original est malheureusement perdu. Les Pères grecs et Saint Ambroise l'ont admiré, mais Saint Jérôme l'a coulé et son opinion a prévalu.
N'empêche que nous pouvons le lire comme un document humain d'une grande piété.

Les livres de Hénoch sont une autre affaire. (L'ange Uriel y est mentionné aussi.) Ce qui en reste aujourd'hui se trouve en périphérie: une version en éthiopien, et une autre, différente, en slavon. C'est dire que depuis longtemps cette littérature, très composite et très bizarre en effet, ne fait plus partie du "mainstream" (comment éviteriez-vous, cher Maître, ce déplorable anglicisme ?).

Il ne faut pas faire beaucoup de cas de la citation chez l'apôtre Jude. Saint Paul cite aussi des auteurs païens. Cela n'en fait pas des modèles chrétiens. Cela signifie seulement que telle particulière citation, prise dans le contexte où elle se trouve, possède sa particulière pertinence, et partant, sa relative vérité, dans l'esprit de l'auteur inspiré qui l'utilise.

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