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1. PHILOS., RELIG. Discipline hindoue visant, par des exercices corporels, la méditation et l'ascèse morale, à ,,réaliser l'unification de l'être humain dans ses aspects physique, psychique et spirituel (dont la dissociation ou le déséquilibre caractérisent les états névrotiques ou psychotiques)`` (Virel Psych. 1977).
Très ancienne méthode d'obtention de l'illumination, systématisée dans le texte des Yogasutra
Discipline spirituelle et corporelle issue de cette méthode et qui vise à libérer l'esprit des contraintes du corps par la maîtrise de son mouvement, de son rythme et du souffle
Nom que les Indiens donnent à de grandes périodes d'années, la plupart mythologiques.