Il suffisait de regarder dans un dictionnaire ou à défaut sur
https://fr.wiktionary.org/wiki/vespéral,
article particulièrement raté, d'ailleurs.
En tant qu'adjectif, ce mot signifie en réalité :
1) relatif au soir
2) relatif aux Vêpres (la prière du soir de l'Eglise).
Bref, un missel vespéral est un missel qui contient aussi les textes des vêpres.