Je vois plusieurs imprécisions dans votre propos. Le début de la foi (suffisant pour le baptême d'adultes), c'est déjà la foi, vertu théologale.
Le baptême de désir comme d'ailleurs le baptême de sang ne prennent leur plein effet qu'au moment de la mort.
Un martyr authentique, qui échapperait par miracle à la mort, devrait quand même être baptisé. De même pour le catéchumène.
Bien sûr que la liturgie du baptême d'adultes et celle du baptême d'enfants sont très différentes. L'adulte postule et répond pour lui-même. Les parents ou les parrains répondent pour l'enfant.
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